Et projekt der bygger på mange ældre projekter bl.a. drivhus monitorering, blokprogrammering af Arduino m.m.

En lille indendørs have af krydderurter, som elever kan spise af. Selvvandende og med kunstigt LED-lys. Vi begynder i den simplest mulig setup.

1. Stiklinger af basilikum, oregano og citronmelisse sættes i vand mhp. at danne rødder.
2. Efter et par uger, plantes de i en lille potte med stenuld, dækket af LEKA-kugler.
3. 12 potter placeres i en plastikbakke. Brug hårdt PP og/eller PE plastik (ikke PVC, som kan afgive chlor)
4. Etabler selvvanding-kredsløb. Brug en mosfet, da Arduinoens 5V pin giver større strømstyrke end de digitale output pins. Brug dog en digital pin, som strømforsyning til fugtighedsmåleren, da den korroderer hurtigt, hvis den har konstant strøm igennem. 
5. Programmeres herunder (mBlock). Brug passende gødningsmængde.
6. Etabler justerbar belysning, som er tændt fx 2/3 af døgnet.

Faglige emner: Planters vækstkrav, bølgelængder og energi i lys, hvorfor spiser vi planter herunder grøntsager.

Forløbet kobles desuden op på et fælles forløb om raketter -hvordan overlever vi og opretholder en sund livsstil i rummet?

Raketforløb v1.6 (pdf)

Hold fast de var hurtige! Forløbet består af en række opgaver:
* få målinger fra en trykmåler (Arduino), som kan omsættes til højde.
* lave en faldskærm
* få en servo til at dreje, når raketten falder ned (Arduino)
* lave vinger til raketten
De nåede næsten alle delene på 60 minutter. Eneste der mangler er det sværeste: At samle faldskærm og udløser i raketten, da det kræver en del præcision. Måske kan en 3D-printet del hjælpe her.

Enkelte Mac’s gav problemer med at finde den port, som Arduino’en var forbundet til. Det hjalp at skifte kabel og Arduino (måske et problem med chips fra Kina). Desuden var jeg ikke opmærksom på at i vejledningen jeg har skrevet (pdf ovenfor), kan koden ikke copypastes direkte ind i Arduino IDE. Kommentarer i koden og sidefod kommer på forkerte linjer, hvorfor IDE vil opfatte disse som kode.

Trykmåler med SD-kortlæser samles:

Raketten får vinger:

Faldskærmsudløser i gøres klar til montering:

De sidste 30 minutter brugte vi på at skyde med raketten (jeg havde en som fungerede). Den havde to moduler (højdemåler og faldskærm), som begge fik strøm fra et 9V batteri. Disse viste sig måske at give for meget vægt i raketten for den fløj ikke særlig højt. Eller også fik den ikke højt nok tryk. Flere tests nødvendige.

Nedenfor højdedata, beregnet ud fra tryk. Der kan lægges filtre ind i koden, så noget af støjen forsvinder. Vi startede trykmåleren i et klasselokale, som ligger væsentligt over det niveau, hvor vi lavede en god affyring (den højeste top). Derfor falder højden i begyndelsen, og stiger i slutningen (tilbage i lokalet).

Næste skridt er at optimere pdf-filen, måske er et website bedre til at vise kode og videoer. Overveje hvilke udfordringer der er passende til eleverne (de skal ikke bare copypaste kode, men ændre i den). Prøve materialet med andre elever fx nogle 1g’ere. Lave et modul med en fart/accelerationsmåler. Skifte raketten ud med en heliumballon.