Lego

[youtube https://www.youtube.com/watch?v=suyPkO0apak]
Hvis du skal i gang med sumobrydning for LEGO-robotter, er her en lille guide til at komme fra start med Mindstorms EV3 og iPad:

1. Byg en simpel sumo-robot:
[youtube https://www.youtube.com/watch?v=hbBbuUbJf_o]
Modellen kan varieres med hjul/bælter, skjolde, placering af lysmåler m.m. Den farvesensor jeg bruger til at måle reflekteret lys:

45506

http://shop.lego.com/en-US/EV3-Color-Sensor-45506

2. Tænd robotten og check at Bluetooth er aktiveret (det er det som regel):WP_20160611_010
[youtube https://www.youtube.com/watch?v=R-awT_8G_x8]

3. Få kontakt mellem robot og iPad:
[youtube https://www.youtube.com/watch?v=UFT_b-Dhzj0]

4. Introduktion til at programmere robotten
[youtube https://www.youtube.com/watch?v=Z13EuaHcou4]

Inden du går videre, er det vigtigt, at du tager tid til at undersøge nogen af robottens muligheder, og lærer hvordan man styrer den. F.eks. ved at få robotten til at:
a) køre fremad
b) dreje
c) køre baglens
d) alle tre ovenfor i samme program
e) lave en loop, som får robotten til at gentage bevægelser

 

5. Få SUMOrobotten til at blive på banen:
[youtube https://www.youtube.com/watch?v=3OD97lbKywo]

6. Når alle har en funktionsdygtig robot: Blive enige om tidsramme og regler, herunder hvor robotterne skal starte. Banen kan laves af sort gaffatape. Tid: Rapid prototyping er bedst, fx 10 minutter pr. runde.

7. Flere våben og forsvar:
[youtube https://www.youtube.com/watch?v=cI2LzDJAb-M]

8. Sluk robotten
[youtube https://www.youtube.com/watch?v=ix1nZYk1TGg]

Yderligere udfordring kan være: Fodbold-robotter, RoboRally

Forslag til regler: REGLER

Skriv et svar