Kategoriarkiv: Arduino

Fjol med intelligent robot

Jeg har fjollet lidt mere med en robot, som lærer via Q-learning, der baserer sig på data (maskinlæring). Dens udfordring er at lære de bevægelser, som ikke i sig selv giver belønning: løfte grabben føre grabben fremad sænke grabben Derefter bliver … Læs resten

Udgivet i Arduino, Digital Dannelse, Elektronik, Maker | Skriv en kommentar

Maskinlæring med selvbalancerende robot

Lidt naivt har jeg forsøgt, at lave en selvbalancerende robot baseret på en gul DC-motor og en micro:bit. Bitten har en indbygget gyro-sensor, som kan måle om den er ved at vælte til den ene eller anden side. Robotten kan … Læs resten

Udgivet i Arduino, Elektronik, Maker, Micro:bit | Skriv en kommentar

Simpel robot med machine learning

Machine Learning er et skridt på vejen mod menneskelignende kunstig intelligens. Machine learning benytter store mængder data og kan inddeles i supervised, unsupervised og reinforcement learning. Kendte anvendelser er søgemaskiner, genkendelse af tale, tekst og billeder, data-analyser, sygdoms-diagnoser og mange … Læs resten

Udgivet i Arduino, Maker | Skriv en kommentar

Mikroskop i nyt lys

Jeg har opgraderet et gammelt lys-mikroskop med et digitalt kamera og en Raspberry Pi zero W (RPi 0w). Der findes nok adaptere, som kan sætte en smartphone på mikroskopet eller en forstørrende linse direkte på smartphonens kamera. Så hvorfor sætte … Læs resten

Udgivet i Arduino, biologi, Elektronik, Raspberry Pi | Skriv en kommentar

Byg en drone

I år har vi bygget droner. Selv om lovgivningen har gjort det ganske svært, at flyve dem udendørs, er der stadig nogle muligheder. Vi er en lille håndfuld elever og tre kolleger. Da vi intet vidste om droner, har vi … Læs resten

Udgivet i Arduino, Maker | Skriv en kommentar

Luftkvalitet i klassen

Der findes helt utrolig mange forskellig sensorer til Arduino. Jeg har for tiden kastet min kjærlighed på en CO2-gas specifik sensor. En CO2-sensor kan bruges til at undersøge mange ting. Bl.a.: * Udåndingsluft (afslører om man forbrænder fedt eller kulhydrat) * … Læs resten

Udgivet i Arduino, biologi, bioteknologi | Skriv en kommentar

En selvlærende robot

Jeg har leget med forskellige små robotter af skrot (Brushrobot, Beambots, Insect robots, Walkers m.m.). Bl.a. denne lille Walker af en Arduino Nano, et 9V batteri og to servo-motorer: Kredsløb og kode ses nederst. Den er ret svært at få … Læs resten

Udgivet i Arduino | Skriv en kommentar

Arduino vs. Raspberry Pi vs. Micro:Bit

Tre billige microcomputere eller -controllere, som ofte bruges i undervisning om robotter, programmering, dataopsamling, IoT o.l., er Arduino, Raspberry Pi og Micro:bit. Sidste er produceret af BBC i samarbejde med bl.a. Microsoft og udleveret til alle engelske skolebørn medio 2016. … Læs resten

Udgivet i Arduino | Skriv en kommentar

80 meter over jorden

Den faststof raket, jeg har modificeret vejer 41 g uden motor. En motor (A6-4) vejer 16 g. Elektronikken, som skal måle tryk og skrive til et SD-kort vejer 32 g. Dvs. elektronikken udgør næsten en fordobling af vægten, så det … Læs resten

Udgivet i Arduino | Skriv en kommentar

Internet of Things #3

Dette er ikke en noob-guide. Hvis du ikke er bekendt med Arduino, vil jeg foreslå du begynder et andet sted. Fx her. Mål Projektets mål var, at lægge data ud på en offentlig og lettilgængelig webside. Hvorfor netop disse eller … Læs resten

Udgivet i Arduino | Skriv en kommentar