Byg en drone

I år har vi bygget droner. Selv om lovgivningen har gjort det ganske svært, at flyve dem udendørs, er der stadig nogle muligheder.

Vi er en lille håndfuld elever og tre kolleger.

Da vi intet vidste om droner, har vi været på SDU til deres “drone bygge kursus”. Det kan anbefales. Derefter har vi bestilt tre samlesæt, hvor ALT er inkluderet. Controller, batteri, oplader m.v. fx dette:

Pris p.t. ca. 200 USD + told (20%) og afgift = 160,-. kilde: AliExpress
Søg fx på “drone diy kit” på Amazon, Ebay eller Aliexpress.
Det er nok en god ide at bestille lidt ekstra af de vigtigste dele: motorer, propeller, ESC’er, da de er lette at smadre.

Eneste ekstra del vi har savnet er en kontakt, så man let kan slå batteriet til og fra:

Det kræver noget tålmodighed og et par forsøg, at samle og kalibrere alle delene:

Men det kan også være temmelig hyggeligt:

Her er en nogenlunde fornuftig rækkefølge:
1. Samle kroppen. Montere og forbinde motorer, modtager og GPS.
https://youtu.be/zU3Wf2iX7OU
2. Hvor skal hver motor sidde og hvilken propel skal der på?
http://ardupilot.org/copter/docs/connect-escs-and-motors.html
3. Binde controller og modtager
https://www.youtube.com/watch?v=3nTh7FBiSlw
4. Hente og installere Mission Planner (latest). http://firmware.eu.ardupilot.org/Tools/MissionPlanner/
5. Start Mission Planner, Initial Setup: Wizard, som er:
a. evt. Install firmware (hvis første gang ArduPilot tages i brug). AC3.2.1
b. Connect (Windows: COM-port + Mega 2560. Mac: USB(?). Baudrate: 115200),
c. Initial setup, Mandatory hardware
6. Kalibrere motorer og ESC’ere: http://ardupilot.org/copter/docs/esc-calibration.html
7. Arm motorer ved at holde vesntre stick i nederste højre hjørne i 5 sekunder.

I stedet for det stel, som er i kittet, skal vi prøve at bruge to pinde og nogle skruer til at designe vores eget stel.

Vi vil 3D-printe et stativ, som skal bære sensorer under dronen. Vægt er et issue, så en Arduino Nano+SD-kortlæser skal nok stå for dataopsamlingen.

Første flyvetur stillede vi dronen uden for et vindue, og os selv inden for vinduet, og gav den lidt gas. Motorer, propeller, skruer og andet kan falde af. Desuden kan motorerne ikke være rigtigt kalibreret, hvilket kan bevirke, at dronen flyver ukontrollabelt.

Vores næste flyvetur, skal være i hallen. Vi stiller os ind i et omvendt håndboldmål, og har resten af hallen til flyveplads.

Dette indlæg blev udgivet i Arduino, Maker. Bogmærk permalinket.